Ilmuwan Rusia telah menciptakan drone otonom dengan platform beroda yang secara otomatis bergerak di sekitar taman, menemukan buah-buahan yang tergantung di pohon, dan mengidentifikasi buah-buahan yang sakit atau rusak di antara buah-buahan tersebut. Dia menerima nama botANNIC. Berdasarkan data yang terkumpul maka terbentuklah peta sanitasi penyakit tanaman pertanian. Pengujian di perkebunan buah yang beroperasi menunjukkan bahwa akurasi pemantauan melebihi 80%. Sesuai dengan gagasan penulis, pemanfaatan pengembangan harus meningkatkan produktivitas dan meminimalkan kehilangan buah akibat penyakit dan hama. Menurut ahli agronomi, alat tersebut hanya bisa digunakan sebagai asisten manusia, bukan sebagai pengganti. Mengadaptasi penemuan ini untuk digunakan di rumah kaca akan sulit, karena tidak ada jalur untuk kendaraan beroda.
Empat kelas
Spesialis NUST MISIS, bersama dengan rekan-rekannya dari Tambov State Technical University (TSTU), China University of Mining Technology dan Higher School of Economics, telah mengembangkan platform robot beroda yang disebut botANNIC. Ia secara mandiri memantau kondisi buah-buahan di kebun, mengidentifikasi buah-buahan yang sakit atau rusak, dan berdasarkan data yang diperoleh, membentuk peta penyakit hortikultura. Pengujian telah menunjukkan, keakuratan perangkat melebihi 80%.
“Dengan bantuan kamera stereo yang menggunakan jaringan saraf untuk mereproduksi penglihatan manusia, botANNIC memindai bagian pohon yang gugur dan berbuah, mendeteksi apel di tajuk pohon, mengungkap tingkat kematangan dan kerusakannya,” Ivan Ushakov, kepala Departemen. Fisika di NUST MISIS, kata Izvestia.
Diambil dari udara: autorobot akan memberikan pengendalian lingkungan di perusahaan
Bagaimana sebuah mobil kecil akan menggantikan inspektur lingkungan
botANNIC secara mandiri mengorientasikan dirinya di taman menggunakan peta area tiga dimensi, tetapi jika diinginkan, operator dapat mengatur lintasan dan titik akhir rute. Dimensi platform – 1.5×1.5 m, kapasitas beban – 200 kg, daya motor listrik – 500 W. Desainnya menggunakan baterai lithium-ion. Drone ini dilengkapi dengan kamera stereo dan sensor hiperspektral yang memungkinkan Anda menganalisis penampakan buah secara cermat dan mengevaluasi kualitasnya berdasarkan hasil observasi. Dalam proses bergerak di sekitar taman, drone mengumpulkan informasi, yang kemudian diunggah ke komputer platform dan tablet operator.
Kapasitas angkat yang besar dari platform beroda memungkinkan untuk memasang peralatan tambahan di atasnya. Misalnya manipulator pengambilan sampel atau pemanenan buah.
Sistem ini telah berhasil membuktikan dirinya selama pengujian di wilayah kebun apel industri di Pusat Ilmiah Federal. IV Michurin, terletak di wilayah Tambov. Hasil penelitiannya dipublikasikan di jurnal ilmiah bergengsi Drones.
- Untuk mendeteksi apel dengan latar belakang dedaunan di bawah sinar matahari yang berfluktuasi, sebuah algoritma telah dikembangkan untuk memilih area latar depan secara otomatis. Sistem kemudian mengklasifikasikan lebih lanjut gambar buah menggunakan analisis multivariat ke dalam kelompok berikut: apel sehat (kelas 0), busuk (kelas 1), berbintik (kelas 2), rusak karena serangga (kelas 3) atau keropeng jamur (kelas 4). Akurasi klasifikasinya minimal 80%,” kata Alexander Divin, profesor di Departemen Pengukuran Mekatronik dan Teknologi di TSTU.
Sistem ini dirancang untuk bekerja di kebun intensif, di mana pepohonan ditanam dalam pola yang padat. Para ilmuwan bermaksud untuk melengkapi botANNIC dengan sensor tambahan dan pemancar laser, yang dapat menghancurkan serangga dan gulma berbahaya. Penerapan teknologi seharusnya mengarah pada peningkatan produktivitas usahatani dan penurunan kehilangan buah yang terjadi karena berbagai alasan.
memanen apelFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Bantuan ahli agronomi
Pavel Tyurin, kepala teknolog perusahaan Plodovoye, mengatakan kepada Izvestia bahwa saat ini pengendalian kualitas buah-buahan di perkebunan buah dilakukan secara manual. Untuk ini, ada posisi hotel – peramal atau ahli entomologi. Dia terus-menerus memeriksa taman. Tugasnya adalah menjaga kondisi pohon dan buah-buahan. Namun harus bekerja secara preventif dan mencegah terjadinya penyakit dan hama. Misalnya perangkap khusus untuk ngengat codling dipasang di kebun, jika ditemukan serangga di sana, maka pohon-pohon tersebut diberi pestisida. Selain itu, menurut indikasi stasiun cuaca, mereka memantau keadaan lingkungan.