Juara umum: Tim Bullseye dari Wageningen University, Belanda; Tugas gaya bebas dengan konsep visioner; Simulasi lapangan membuktikan tantangan dengan manfaat pembelajaran yang besar; Lebih dari 500 pemirsa internasional online selama tiga hari
(DLG) Bermitra dengan DLG Feldtage dan tahun ini, untuk pertama kalinya, diadakan dalam format virtual pada platform digital DLG, Acara Robot Lapangan internasional ke-18, kontes robot lapangan untuk tim siswa internasional, berakhir dengan nada tinggi dengan pengumuman para pemenang, dipresentasikan oleh penyelenggara, Universitas Hohenheim dan Universitas Wageningen. Pemenang keseluruhan acara 2021 adalah tim Bullseye dari Universitas Wageningen, Belanda, yang dinilai berdasarkan kinerjanya dalam empat set tugas lapangan yang mencakup navigasi di baris jagung melengkung, di baris lurus dengan atau tanpa tanaman yang hilang, pengenalan gulma dan serasah dan pemindahan selanjutnya ke tanjung. Acara gaya bebas, acara opsional yang memungkinkan tim siswa untuk memamerkan kehebatan teknik mereka memecahkan tugas pertanian yang dipilih sendiri, dimenangkan oleh tim Ceres, Münster University of Applied Sciences dengan robot pemanennya yang mampu mendeteksi dan memetik labu .
518 pemirsa internasional menonton
Acara ini menarik 518 penonton dari seluruh dunia, tidak hanya terdiri dari spesialis teknis dan akademik, insinyur, staf universitas dan mahasiswa, tetapi juga petani dari berbagai negara. Peserta industri seperti manajer produk juga menghadiri acara langsung, yang diliput oleh jurnalis internasional, menyaksikan robot tampil di lingkungan simulasi foto-realistis yang serupa dengan yang digunakan oleh NASA untuk eksplorasi ruang angkasa. Melalui live chat, pemirsa berkesempatan berinteraksi dengan 14 tim internasional dari Denmark, Jerman, Belanda, Rumania, dan Slovenia, serta para pakar dan pemirsa lainnya.
Penghargaan Kolaborasi untuk pengembangan ladang jagung virtual
Penghargaan Kolaborasi kehormatan diberikan kepada Kamaro Engineering, tim teknik mahasiswa untuk robot lapangan inovatif dari Institut Teknologi Karlsruhe (KIT). Penghargaan kolaborasi mengakui kontribusi terhadap pengembangan ladang jagung virtual di lingkungan simulasi. Pekerjaan ini melibatkan penulisan kode yang secara akurat menggambarkan seperti apa tanaman jagung dan komponen lainnya serta menciptakan efek kehidupan nyata seperti angin dan bayangan untuk memberlakukan berbagai skenario bidang pertanian, terutama pengenalan gulma dan deteksi hambatan.
Dua tim bakat usia sekolah
Tahun ini, dua tim – Carbonite dan Camper Robotic – terdiri dari anak-anak usia sekolah dengan bakat teknis masing-masing dari kota Hamburg dan berlingen di Jerman. Tim Robot Camper telah mengembangkan jenis robot "Segway" unik yang disebut Penyeimbang Lapangan. Tim Carbonite unggul dalam beberapa tugas, menempati urutan ketiga secara keseluruhan.
“Acara virtual ini perdana dan kami sangat senang dengan hasil dan tanggapan dari para siswa. Lingkungan simulasi adalah bagian besar dari pekerjaan pengembangan untuk robot lapangan. Saya percaya acara ini, yang berlangsung langsung di lingkungan simulasi, adalah latihan yang hebat dan menantang untuk tidak hanya menetapkan kemampuan sistem tetapi juga membandingkannya dengan tim lain. Ini akan memberikan manfaat pembelajaran yang signifikan selama beberapa bulan mendatang,” kata Prof. Hans W. Griepentrog, Direktur, Bagian Teknologi Produksi Tanaman, Universitas Hohenheim, Jerman.
“Lingkungan simulasi Gazebo ROS, yang kami buat khusus untuk acara ini, telah berguna bagi tim siswa dan oleh karena itu kami memutuskan untuk tetap menyediakannya setelah kontes, sehingga siswa dapat menguji simulasi robot lapangan masa depan mereka di platform itu, ” pungkas Prof Griepentrog.
Acara gaya bebas – konsep masa depan
Tugas gaya bebas dalam acara ini selalu menjadi sorotan penonton dan menawarkan jendela ke masa depan dengan konsep visioner untuk aplikasi lapangan, yang dipilih dan dikembangkan oleh tim itu sendiri. Sebuah kategori opsional dalam kontes, tugas menawarkan tim siswa kesempatan untuk menunjukkan keterampilan mereka dalam mengembangkan solusi untuk tugas lapangan praktis pilihan mereka. Pada acara tahun ini, tugas gaya bebas disajikan oleh siswa dalam bentuk video. Tugas gaya bebas termasuk robot pemanen dari Ceres, memenangkan kategori gaya bebas. Yang kedua, dikembangkan oleh tim FarmBeast, Universitas Maribor, adalah alat penyemprotan yang mampu mengenali gulma dan penyemprotan target hanya jika diperlukan, berkontribusi pada perlindungan tanah. Di tempat ketiga adalah tim Kamaro dengan robot lapangan Beteigeuze-nya, menampilkan dirinya sebagai robot lapangan yang dapat dikonfigurasi sendiri secara modular dengan banyak lampiran, termasuk peralatan berbasis trailer.
Ajang robot lapangan internasional adalah kontes robot lapangan internasional yang mencakup berbagai tugas lapangan. Menavigasi robot di antara baris tanaman melengkung, mengenali objek yang merupakan gulma atau sekadar sampah dan memetakan objek menggunakan geo-referensi adalah bagian dari tantangan yang diselesaikan oleh robot lapangan menggunakan sensor dan algoritma. Menafsirkan informasi secara realtime, seperti menentukan gulma apa yang menggunakan kamera itu rumit, dan membutuhkan berbulan-bulan pekerjaan pengembangan sebelumnya. Tugas lebih lanjut diperlukan untuk menghilangkan gulma dan serasah, di mana kontrol perangkat lunak yang akurat dari aktuator yang mengoperasikan alat diperlukan. Tantangannya adalah untuk memahami data secara cerdas pada hari itu, yang melibatkan robot yang menafsirkan informasi yang diberikan dan membuat keputusan yang optimal. Kompleksitas, kinerja, dan kegunaan pertanian adalah kriteria penilaian utama.
Video kontes tersedia
Video berdasarkan permintaan dari acara robot lapangan tiga hari, yang mencakup semua tugas lapangan simulasi, komentar oleh juri dan video yang dikirimkan oleh tim untuk tugas gaya bebas, tersedia di platform online DLG sebagai tautan terpisah untuk setiap hari acara:
8 Juni: Navigasi di ladang jagung dengan barisan melengkung; Baris lurus dengan tanaman yang hilang. Link
9 Juni: Deteksi gulma dan objek serta georeferensi; pemindahan ke tanjung. Link
10 Juni: Acara Gaya Bebas. Link
Rincian lengkap dari pemenang masing-masing dari lima kategori dan skor mereka tersedia di. https://www.fieldrobot.com/event/
Acara robot lapangan internasional diadakan di platform digital DLG, yang juga merupakan rumah bagi acara pertanian digital skala besar. Platform adalah platform koneksi yang menawarkan penggunanya konten produk dan interaksi individu, kelompok atau publik.
Penelitian robot lapangan praktis sejak 2003
Kontes robot lapangan, yang diluncurkan pada tahun 2003 oleh Universitas Wageningen di Belanda, menguji robotika perintis dan teknologi pertanian presisi di bawah kondisi dunia nyata, dan memberi para ilmuwan muda kesempatan untuk bertukar dan mengembangkan ide-ide mereka bersama rekan-rekan mereka. Seperti halnya field event, para kompetitor dalam virtual event berkesempatan untuk saling berinteraksi dan juga dengan penonton internasional. Interaksi ini merupakan bagian penting dari acara dan membantu mereka memajukan konsep mereka.
Acara Robot Lapangan 2021, yang telah diadakan di pameran DLG-Feldtage sejak 2014, memberikan tes virtual yang menuntut untuk robot dan penemunya, serta hiburan yang menarik bagi pemirsa virtual.]